三維漢界機(jī)器（山東）股份有限公司 國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)并獲得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利！【全自動(dòng)噸袋包裝機(jī)、全自動(dòng)裝車機(jī)、自動(dòng)碼垛、AGV智能立體庫(kù)】
摩擦材料在汽車制動(dòng)系統(tǒng)中作用非常重要，各種物料配比的不同直接影著行車的安全及制動(dòng)效果的好壞，傳統(tǒng)工藝中主要以手工稱料為主，污染大、效率低、精度差正制約著行業(yè)的發(fā)展。摩擦材料一般是由十幾種乃至幾十種原材料按比例配合后進(jìn)行生產(chǎn)的，由于材料的差異，自動(dòng)配料很難實(shí)現(xiàn)。因此，很多生產(chǎn)廠家采用人工配料的方式，這就難免會(huì)產(chǎn)生漏配或多配，而且這種方式具有誤差大、勞動(dòng)環(huán)境差等缺點(diǎn)。
摩擦行業(yè)剎車片廠家在用的配料系統(tǒng)按照輸送方式大致分為兩種，一種是小車輸送方式，另一種是皮帶輸送方式。
小車輸送方式：給料方式單一，流動(dòng)性差的物料無(wú)法自動(dòng)給料；沒有稱量斗，僅用小車稱量，速度慢；沒有復(fù)稱裝置，無(wú)法保證精確度。
皮帶輸送方式：給料方式單一，流動(dòng)性差的物料無(wú)法自動(dòng)給料；沒有采取措施解決皮帶粘料問(wèn)題，精度無(wú)法保證；沒有復(fù)稱裝置，無(wú)法保證精確度。
摩擦行業(yè)自動(dòng)配料系統(tǒng)主要面臨著精度差（ 0.5%-1%）、速度慢（ 7-15分鐘配一次）、自動(dòng)化程度不夠（鋼纖維、玻纖等流動(dòng)性差的物料都不能自動(dòng)給料，需要人工輔助給料， 致使自動(dòng)配料變成半自動(dòng)配料）、設(shè)計(jì)有缺陷（稱量斗放料不干凈，放料的過(guò)程粉狀物料溢出到皮帶外，給料方式選擇有問(wèn)題，整套摩擦材料配料系統(tǒng)應(yīng)該是螺旋給料、振動(dòng)給料、皮帶給料、重力給料等給料方式的組合）、輸送方式單一（只用皮帶輸送或只用小車輸送，不能根據(jù)客戶情況靈活變換）、除塵效果差的問(wèn)題。
根據(jù)摩擦行業(yè)自動(dòng)配料系統(tǒng)的現(xiàn)狀，棗莊三維從配料系統(tǒng)的各個(gè)細(xì)節(jié)著手，提出了可行而有效的解決方案，使得摩擦行業(yè)自動(dòng)配料系統(tǒng)的性能得到了改進(jìn)。
由操作員工手持無(wú)線條碼掃描儀掃描包裝袋上的條碼，控制系統(tǒng)接受到掃描信息后打開相應(yīng)的料倉(cāng)，工人可以倒入物料。
原料的條碼信息（批號(hào)）輸入到計(jì)算機(jī)，便于配料所用原料信息的追溯。
每次只能打開一個(gè)料倉(cāng)，當(dāng)掃描下一個(gè)物料條碼時(shí)，前一個(gè)料倉(cāng)自動(dòng)關(guān)閉。
倒料過(guò)程始終只有一個(gè)料倉(cāng)的門是打開的，避免誤操作將物料倒混。
當(dāng)掃描一種物料2次時(shí)，該物料對(duì)應(yīng)的料倉(cāng)自動(dòng)關(guān)閉。
在料倉(cāng)上方加裝物料樣品盒，盒內(nèi)物料與料倉(cāng)內(nèi)物料保持一致，料盒是透明的，工人在加料時(shí)也可以通過(guò)眼睛辨別所加物料是否正確。
采用稱重料位儀控制料倉(cāng)物料的高點(diǎn)、低點(diǎn)，及報(bào)警點(diǎn)，可以隨時(shí)查看料倉(cāng)物料的重量。
料倉(cāng)物料的名稱、實(shí)際重量同步顯示控制室的屏幕上。
如果料倉(cāng)物料低于設(shè)定的最低點(diǎn)，系統(tǒng)發(fā)出聲光信號(hào)，提示加料。
如果達(dá)不到最低物料要求，系統(tǒng)不啟動(dòng)配料程序，同時(shí)報(bào)警。
普通的配料系統(tǒng)采用單一的給料方式，下料不順暢出現(xiàn)架拱、搭橋、老鼠洞、粘連的情況，需要人工解決或拱帽解決。
棗莊三維設(shè)計(jì)的摩擦材料配料系統(tǒng)的給料方式采用多種給料方式的有機(jī)結(jié)合，主要通過(guò)氣流、振動(dòng)、攪拌來(lái)解決以往給料不順暢的問(wèn)題。
所有的物料都采用臥式攪拌的方式使物料蓬松，然后通過(guò)快加的方式保證給料速度，慢加的方式保證給料精度。
立式+臥式攪拌破拱裝置解決纖維、鋼棉等流動(dòng)性差的物料的給料問(wèn)題，然后通過(guò)快加的方式保證給料速度，慢加的方式保證給料精度。
料倉(cāng)大?。喊凑招枰梢苑譃榇?、中、小不同規(guī)格 ，控制加料頻率和物料的時(shí)效性。
料倉(cāng)材質(zhì)：根據(jù)物料的腐蝕性、粘料情況可以選擇碳鋼、不銹鋼、陶瓷等，內(nèi)壁鏡面拋光處理，全面符合CGMP要求。
料倉(cāng)形狀：料倉(cāng)儲(chǔ)容量大小和給料順暢與否也受料倉(cāng)形狀的影響。
立式+臥式攪拌破拱裝置解決纖維、鋼棉等流動(dòng)性差的物料的給料問(wèn)題，然后通過(guò)快加的方式保證給料速度，慢加的方式保證給料精度。
稱量斗大小的選擇直接影響稱量速度和精度，同一個(gè)計(jì)量秤的速度與精度是成反比例的。
稱量斗上安裝振動(dòng)器，保證稱量合格的物料都能卸入小車內(nèi)。
皮帶輸送方式介紹：皮帶為V型結(jié)構(gòu)，減少物料與皮帶的接觸面積；在皮帶的兩端裝有料刷，以便清理粘在皮帶上的物料。皮帶是正、反轉(zhuǎn)可調(diào)的。稱量系統(tǒng)同步配料，全部配好后，料同步放料到皮帶輸送機(jī)里，皮帶開始轉(zhuǎn)動(dòng)。皮帶在封閉的環(huán)境里轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶兩端可以對(duì)應(yīng)到混料機(jī)的投料口，配好的料直接投到混料機(jī)里。投料口上端裝除塵機(jī)構(gòu)。皮帶上裝有傳感器，具有復(fù)稱功能。
小車輸送方式介紹：收料車跟物料接觸部分的材質(zhì)是不銹鋼，其余為碳鋼。收料車上加裝除塵器。收料除塵器在收料過(guò)程中開啟，其余時(shí)間關(guān)閉。料車上裝有由氣缸控制的可以伸縮的軟連接，當(dāng)小車對(duì)準(zhǔn)要收料的稱量斗時(shí)，軟連接伸到稱量斗下端，做到無(wú)縫連接，稱量斗閥門打開放料，收料合格，稱量斗下端閥門關(guān)閉，軟連接回位，小車移動(dòng)去收下一個(gè)料。配料的重量指令和投料順序來(lái)自計(jì)算機(jī)設(shè)定的程序。收料車采用伺服控制，用編碼器反饋數(shù)據(jù)和接近開關(guān)雙重控制，以達(dá)到收料的速度快和對(duì)位的精度準(zhǔn)確。小車具有復(fù)稱功能。配料時(shí)間小于等于5分鐘。
采用設(shè)備需要的最高配置，保證設(shè)備的高品質(zhì)和穩(wěn)定運(yùn)行，但是杜絕超配，以節(jié)省成本。
（1）PLC—西門子； （2）電子原件---施耐德； （3）減速器---SEW； （4）上位機(jī)顯示器三星23WLCD、研華工控機(jī)IPC-610； （5）儀表-加拿大杰曼
小車投料時(shí)間與混料機(jī)聯(lián)動(dòng)，混料機(jī)投料時(shí)間與分裝秤聯(lián)動(dòng)。
混料分裝層功能介紹：
配料時(shí)間與混料機(jī)聯(lián)動(dòng)：攪拌機(jī)采用自動(dòng)控制模式；根據(jù)設(shè)定好的攪拌時(shí)間和投料次數(shù)，自動(dòng)啟動(dòng)攪拌、投料、排料的過(guò)程；現(xiàn)場(chǎng)預(yù)留手動(dòng)操作控制箱；混料機(jī)的檢修門沒關(guān)閉，系統(tǒng)不運(yùn)行。
分裝系統(tǒng)：成品料分裝是單獨(dú)一個(gè)子系統(tǒng)，接入總控裝置 ，數(shù)據(jù)進(jìn)行保存；把分裝重量進(jìn)行累加，結(jié)果跟投入混料機(jī)的數(shù)據(jù)對(duì)比、超差報(bào)警；攪拌機(jī)投料和排料、成品物料分裝用一個(gè)除塵器。
控制室設(shè)在二樓，便于現(xiàn)場(chǎng)操作；配料線的兩個(gè)員工可以用對(duì)講機(jī)聯(lián)系。
1.現(xiàn)場(chǎng)畫面
配料系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控畫面，控制器界面簡(jiǎn)潔明了、清晰醒目。
設(shè)備采用DCS控制系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止、運(yùn)行在控制室進(jìn)行控制和監(jiān)控；整體設(shè)備帶故障檢測(cè)系統(tǒng)，后段設(shè)備故障，前段設(shè)備自動(dòng)停止；并顯示故障點(diǎn)位置和原因，用報(bào)警燈顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)（運(yùn)行、故障、停止）。
2.系統(tǒng)設(shè)置
配方參數(shù)的修改， 配方序號(hào)、儀表、物料、料倉(cāng)、混料機(jī)等的對(duì)應(yīng)關(guān)系的設(shè)置。
3.配方設(shè)置
選擇配方開始運(yùn)行，配方輸入系統(tǒng)，物料用代碼表示，并可以設(shè)置一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)權(quán)限管。
4.查詢報(bào)表
系統(tǒng)自動(dòng)記錄配料原始數(shù)據(jù)（包括對(duì)應(yīng)的負(fù)責(zé)人），可查詢報(bào)表。
5.打印報(bào)表
可以打印日?qǐng)?bào)表、月報(bào)表等，具有可追溯性。
配料速度快：可滿足2臺(tái)以上的混料機(jī)的需求；
配料精度高：每種物料精度均可達(dá)到0.2%，系統(tǒng)具備復(fù)稱功能；
自動(dòng)化程度高：纖維鋼棉等流動(dòng)性差的物料同樣可以自動(dòng)稱料；
除塵效果好：根據(jù)客戶需要可選擇統(tǒng)一除塵或單一除塵；
與混料機(jī)混料時(shí)間聯(lián)動(dòng)：可根據(jù)客戶要求設(shè)置幾次投料；
具有加料防錯(cuò)功能和料位報(bào)警提醒功能；
根據(jù)產(chǎn)量和精度要求選擇皮帶輸送還是小車輸送；
可以查閱和打印報(bào)表，具有可追溯性。
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